Robot Belajar Mengurutkan dan Mengatur Setelah Menonton Manusia Lakukan Hanya Sekali

Memiliki kepala pelayan robot yang memberikan Anda secangkir kopi dan surat kabar di pagi hari adalah sesuatu yang dibuat oleh fiksi ilmiah untuk kita dan robotika modern telah membawa ke dalam kemungkinan. Namun robotis masih mengalami kesulitan mengajar mesin bagaimana menyelesaikan tugas yang bahkan anak-anak mampu. Itulah sebabnya dua peneliti di University of California, Berkeley telah mulai mengajarkan robot seolah-olah itu adalah anak berusia lima tahun dengan harapan dapat mengubahnya menjadi robot pemberi tugas di layar perak.

“Kami mengajarkan robot cara melakukan penyortiran dan tugas-tugas organisasi hanya dengan melihat manusia melakukannya sekali,” rekan penulis studi Tianhe Yu mengatakan Terbalik. “Robot hari ini mampu melakukan beberapa tugas tertentu dengan baik, tetapi mereka masih belum mendekati kemampuan manusia. Kami berharap bahwa dengan mengajarkan robot melalui demonstrasi kami dapat memungkinkan mereka untuk melakukan tugas yang lebih umum."

Dalam sebuah makalah yang dipublikasikan secara online, Yu dan rekannya Ph.D. siswa Chelsea Finn melatih robot yang tersedia secara komersial, bernama PR2, dengan menunjukkan, tidak "memberi tahu" atau memberikan instruksi eksplisit. Mereka memberi makan jaringan saraf klip video tunggal Yu melakukan tugas-tugas sederhana, seperti menempatkan buah persik ke dalam mangkuk merah, dan PR2 mampu meniru tindakan-tindakan itu setelah hanya satu demonstrasi.

Penelitian sebelumnya mampu mengajarkan robot melalui demonstrasi, tetapi mereka semua membutuhkan robot lain untuk menunjukkan tugas, bukan manusia. Itu karena anggota tubuh manusia tidak bergerak seperti lengan robot sehingga menyulitkan A.I. untuk melacak dan meniru gerakan lengan.

Itu sebabnya Finn dan Yu membuat sistem mereka fokus pada objek yang sedang dipindahkan, bukannya lengan yang melakukan pergerakan. Dengan cara ini PR2 hanya bisa fokus untuk mendapatkan buah persik di tempat yang seharusnya, tanpa khawatir persis bagaimana Yu melakukannya sendiri.

"Perusahaan seperti FedEx atau UPS dapat menggunakan teknologi ini untuk mengajarkan robot mereka cara mengambil dan menempatkan kotak di tempat-tempat tertentu," jelasnya. "Kami berhasil membuatnya belajar apa yang harus dilakukan hanya dengan satu demonstrasi, mampu menunjukkan robot di mana paket seharusnya pergi daripada harus hardcode atau mengendalikannya akan sangat membantu."

Bergerak maju, Finn dan Yu ingin melihat masa lalu menyortir buah dan membuat robot mereka bermain olahraga dan menggunakan alat, mereka menyatakan dalam posting blog. Membangun keberhasilan yang mereka miliki dengan tugas-tugas sederhana, ini dapat memungkinkan PR2 dan penggantinya untuk menjadi pembangun ahli, pembersih, dan bahkan mungkin pemain baseball.

Jika fase selanjutnya dari penelitian ini berhasil, tim kontraktor di masa depan bisa menjadi manusia yang memesan sekitar sekelompok bot. Atau lebih baik lagi, mungkin ada liga bisbol robot sepenuhnya untuk entrainment kami.