Peneliti Stanford Mengajar Robot Sosial Mereka tentang Aturan Berjalan yang Tidak Tertulis

Perusahaan seperti Tesla dan Google menghabiskan banyak uang untuk mengembangkan mobil robot yang dapat memahami dan menavigasi serangkaian aturan dan norma sosial yang berbelit-belit yang mengatur jalan kita. Sekarang, tim peneliti Stanford sedang merancang robot untuk menangani serangkaian konvensi yang bahkan mungkin lebih rumit: Hidup sebagai pejalan kaki.

Jackrabbot, dinamai untuk menghormati kelinci kelinci yang berjalan di sekitar kampus Stanford, suatu hari nanti mungkin menawarkan layanan pengiriman dari pintu ke pintu, tetapi untuk sekarang sibuk hanya mencoba berjalan menyusuri jalan tanpa ditendang ke pinggir jalan.

"Kami membayangkan robot generasi baru yang dapat beroperasi bersama manusia," kata Silvio Savarese, asisten profesor di Stanford yang bekerja pada proyek tersebut. “Misalnya, di pusat perbelanjaan, di stasiun kereta. Untuk melakukannya, robot sosial harus memahami konvensi manusia dan etiket manusia. Kami sebenarnya tidak membuat aturan itu ditulis. Tujuan kami dalam proyek ini adalah untuk benar-benar mempelajari aturan-aturan itu secara otomatis dari pengamatan, dengan mengamati bagaimana manusia berperilaku dalam ruang sosial ini. Idenya adalah untuk mentransfer aturan-aturan itu ke robot."

Saat ini, itu berarti mahasiswa, profesor, dan pengunjung di kampus Stanford semuanya adalah subjek ujian yang tidak sengaja dalam pelatihan Jackrabbot. Robot membelok masuk dan keluar dari siswa bergegas ke kelas dan peneliti melamun mengobrol tentang inisiatif startup mereka sendiri. Pengamatan Jackrabbot serta crash-nya selama pelatihan ini kemudian membentuk dasar dari algoritma yang mencegahnya mengulangi kesalahan ini di masa depan.

"Tujuan kami dalam proyek ini adalah untuk benar-benar mempelajari aturan (pejalan kaki) secara otomatis dari pengamatan - dengan melihat bagaimana manusia berperilaku dalam ruang sosial semacam ini," kata Savarese. "Idenya adalah untuk mentransfer aturan itu ke robot."

Dan salah satu hambatan potensial paling penting untuk robot yang merenungkan kehidupan di trotoar adalah memastikan bahwa itu tidak membuat semua orang keluar. Kebanyakan, jika tidak semua, robot yang dirancang untuk berinteraksi dengan manusia adalah robot humanoid, yang dirancang agar terlihat seperti manusia, tetapi para peneliti ini menemukan bahwa mesin-mesin itu kadang-kadang bisa menjadi yang paling menakutkan dari semuanya. Jadi mereka memutuskan untuk membangun "bola di atas roda" yang ramah yang akan menarik lebih banyak pelukan daripada horor.

“Kami benar-benar membayangkan gagasan memiliki robot yang bisa menjadi penuh kasih dan seramah mungkin, dan untuk itu mereka tidak harus harus terlihat seperti manusia,” kata Savarese.

Robot yang dapat dinavigasi semacam ini dapat menggantikan drone sebagai teknologi paling menjanjikan untuk menantang cara kami melakukan pengiriman lokal. Jackrabbot juga bisa berfungsi sebagai anjing penglihatan masa depan suatu hari nanti, meskipun model yang sekarang akan kesulitan naik tangga dan, tentu saja, bahkan rekayasa Stanford tidak akan pernah membuat robot yang ramah seperti seekor anjing.

Pemrograman dan mesin saat ini membuat Jackrabbot menjadi sangat mahal, tetapi para peneliti yakin bahwa dalam beberapa tahun, model yang lebih maju dapat dijual hanya dengan $ 500. Jadi, meskipun semua orang panik tentang potensi drone dan mobil otonom untuk mengubah dunia, ada baiknya diingat para insinyur seperti ini sedang memasak ide-ide baru yang mungkin melampaui apa pun yang saat ini dapat kita bayangkan.