Robot Salamander Bergerak Persis Seperti Hal yang Sebenarnya, Dapat Membantu Para Ilmuwan Memahami Duri Kita

$config[ads_kvadrat] not found

A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert

A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert
Anonim

Tidak semua orang baik-baik saja dengan membedah hewan demi ilmu pengetahuan. Untuk kepentingan mempelajari vertebra salamander (khususnya, spesies ini dikenal sebagai Pleurodeles waltl) lebih dekat, sekelompok ilmuwan di EPFL telah menciptakan replika robot dari makhluk yang dapat berjalan, merangkak, dan bahkan berenang. Makhluk itu memiliki tulang yang dicetak 3D, sambungan bermotor, dan sirkuit elektronik sebagai pengganti sistem saraf - membantu mendorongnya maju dan menavigasi sekitarnya.

Sementara replika itu dekat dengan makhluk yang sebenarnya, itu bukan reproduksi yang tepat. Amfibi memiliki 40 vertebra dan beberapa sendi yang memungkinkannya berputar bebas; tetapi replika memiliki gerakan terbatas, dan hanya 27 motor dan 11 segmen di sepanjang tulang belakangnya.Ini adalah yang terbaru dari sederetan robot salamander yang dibuat oleh lab, tetapi model ini, menurut tim, memiliki potensi untuk memberi para peneliti pandangan lebih dekat tentang bagaimana sebenarnya hewan-hewan itu bergerak.

"Apa yang baru benar-benar pendekatan kami untuk membangun Pleurobot," kata Auke Jan Ijspeert, yang memimpin proyek ini. Dia menjelaskan bahwa proses tersebut melibatkan "keseimbangan" pada desain dengan menyederhanakan struktur tulang robot dan mereplikasi gaya salamander dalam tiga dimensi.

Jenius yang sebenarnya adalah fokus pada sumsum tulang belakang, yang menurut perusahaan adalah keputusan yang dibuat oleh Ijspeert sendiri. Tali tulang belakang mengontrol gerak tubuh - bukan otak. Jadi, perusahaan mulai meniru gerakan salamander, berhipotesis bahwa replika 3D dapat menjelaskan cara kerja sumsum tulang belakang, dan bagaimana, khususnya, itu mempengaruhi tubuh. Menggunakan stimulasi listrik, para peneliti menetapkan arah bagi salamander untuk melakukan berbagai tugas, dengan kemampuan berjalan berfungsi pada pengaturan terendah.

Tim ini tidak ingin berhenti dengan robot salamander di garis "biorobot" untuk penelitian. Studi seperti yang dilakukan pada robot salamander tidak hanya memberi para ilmuwan rasa yang lebih baik tentang bagaimana hewan itu bergerak, tetapi bagaimana sumsum tulang belakang manusia bekerja dan telah berkembang dari waktu ke waktu. Rekayasa laboratorium memiliki potensi untuk menjadi bagian penting dari ilmu saraf dan biomekanik di masa depan - untuk hewan dan manusia.

$config[ads_kvadrat] not found