Cheetah 3 dari MIT Adalah Buta Tapi Masih Dapat Menyeberangi Hellscape Apokaliptik

Massachusetts Institute of Technology suatu hari nanti bisa membuat sebungkus cheetah robot buta yang mampu mencari korban di antara puing-puing yang ditinggalkan oleh gempa bumi atau tornado.

Cheetah 3 yang tanpa penglihatan adalah 90 pon ketahanan belaka yang mampu melintasi medan bergerigi, bahkan ketika didorong atau ditarik mundur. Alih-alih mengandalkan kamera atau sensor, ia menggunakan apa yang oleh robot robot MIT disebut “blind locomotion” untuk naik tangga, melompat secara vertikal, dan berlari dengan kecepatan hingga 6,7 ​​mil per jam.

“Jika manusia menutup mata dan membuat langkah, kita memiliki model mental untuk di mana tanah itu berada, dan dapat mempersiapkannya. Tapi kami juga mengandalkan sentuhan tanah, ”kata perancang robot Sangbae Kim dalam sebuah pernyataan. "Cheetah 3 semacam melakukan hal yang sama dengan menggabungkan beberapa sumber informasi untuk menentukan waktu transisi."

Tapi itu tidak berarti Cheetah 3 akan buta selamanya. Kim, yang juga seorang profesor teknik mesin MIT, tidak ingin kreasinya terlalu bergantung pada visinya. Sebaliknya, ia menjelaskan bahwa awalnya melatih ciptaannya tanpa mata akan memastikannya menjadi ahli dalam menangani topografi kasar dan pulih dari tersandung.

"Kami ingin pengontrol yang sangat baik tanpa penglihatan terlebih dahulu," katanya dalam siaran pers. “Dan ketika kita menambahkan visi, bahkan jika itu memberi Anda informasi yang salah, kaki harus dapat menangani (rintangan). Karena bagaimana jika itu menginjak sesuatu yang tidak bisa dilihat oleh kamera? Apa yang akan dilakukannya? Di situlah penggerak buta dapat membantu. Kami tidak ingin terlalu mempercayai visi kami."

Rencananya adalah mengirim Cheetah 3 ke tempat-tempat yang benar-benar berbahaya bagi manusia untuk dijelajahi. Saat ini hanya menjalankan tugas yang aman, seperti inspeksi pembangkit listrik. Tetapi jika terus meningkatkan keterampilan mendaki, ia mungkin memiliki apa yang diperlukan untuk membantu responden pertama selama bencana alam.

Lebih baik hati-hati dengan Boston Dynamics, ada kucing robot lain di jalan-jalan ini.