Carnegie Mellon Ph.D Student Membuat Robot Yang Dapat Melompat 32 Inci

$config[ads_kvadrat] not found

Tobot Robot Stop motion Giga 7 vs Bumblebee Lego Transformers Adventure, Athlon Mainan Car Toys

Tobot Robot Stop motion Giga 7 vs Bumblebee Lego Transformers Adventure, Athlon Mainan Car Toys
Anonim

Simon Kalouche, Ph.D. Mahasiswa di Universitas Carnegie Mellon, baru saja merancang pelengkap robot yang dapat melompat 32 inci ke udara sendiri dan menghambur-hambur dalam gerakan berjalan yang tidak jelas. Jika digabungkan dengan tiga pelengkap lainnya, konglomerat robot akan dapat berlari dan melompati semua tempat.

Kalouche membuat satu kaki GOAT - Gearless Omni-directional-Acceleration-vectoring Topology - untuk tesisnya, dan berharap untuk membuat lebih banyak kaki sehingga dapat membandingkan kinerja GOAT lengkap dengan robot lain yang melompat tinggi dan berlari cepat. Fakta bahwa kaki robot ini anorganik, atau tidak terinspirasi oleh alam, berarti bahwa hewan berkaki empat "kemungkinan besar akan berperilaku tidak seperti robot berkaki atau hewan berkaki lainnya," tulis Kalouche.

Tiga puluh dua inci adalah pencapaian yang cukup untuk robot ini: Ini lebih dari dua kali tinggi robot itu sendiri. Mungkin Kalouche, mengambil inspirasi bukan dari alam tetapi dari matematika, berada di depan kurva. Motivasinya untuk membangun GOAT adalah untuk membangun robot yang benar-benar mobile, cekatan. "Robot ideal," tulisnya, harus dapat memanjat, berjalan, dan merangkak - tetapi juga harus dapat melompat, mendarat, dan berlari. Hanya jika robot dapat melakukan semua manuver ini maka ia dapat "melintasi secara optimal" semua dan semua medan yang mungkin ditemui. Dan hanya jika ia dapat secara optimal melintasi semua medan maka ia akan mampu melakukannya ambil alih dunia - atau, lebih tepatnya, jelajahi Mars.

Robot seperti itu juga akan menjadi penyelamat yang mahir, mampu mengatasi rintangan yang menyala-nyala dan menjelajahi hal-hal yang tidak dapat dijelaskan. "Untuk situasi ini," tulisnya, "lompatan dinamis, orientasi ulang inersia yang terkendali selama penerbangan, dan pendaratan yang sesuai akan memungkinkan robot untuk melewati rintangan yang tidak dapat diatasi dan melanjutkan misi dengan maju."

Kaki KAMU Kalouche melakukan hal itu: Ia bisa mengelak, merunduk, mencelupkan, menyelam, dan menghindar lagi. Atau, lebih tepatnya, ia bisa berlari, berjalan, melompat, mendarat, dan melompat.

Lihat Kalouche mendemonstrasikan kakinya KAMBING dan lihat sendiri:

$config[ads_kvadrat] not found