Peneliti Harvard Mengembangkan "Octobot" yang Tidak Membutuhkan Baterai

$config[ads_kvadrat] not found

ECE5973-S2019-Session 06: PCB Design Principles and Practices using Altium Designer 19.1

ECE5973-S2019-Session 06: PCB Design Principles and Practices using Altium Designer 19.1
Anonim

Jika Anda membutuhkan teman robot yang lembut dan licin yang tidak memerlukan penggantian baterai terus-menerus, pencarian Anda yang benar-benar normal dan tidak aneh sama sekali telah berakhir. Dirancang oleh para peneliti di Harvard, Octobot adalah robot otonom sepenuhnya lunak pertama yang didukung oleh reaksi kimia.

Sirkuit dalam robot mengontrol kapan hidrogen peroksida terurai menjadi gas, memberi tenaga pada pergerakannya. Jadi tidak seperti robot buatan Massachusetts lainnya, Octobot tidak memiliki bagian logam atau baterai.

Memproduksi Octobot lebih murah daripada robot tradisional juga, sehingga laboratorium di Harvard dimulai dengan membuat 300.

“Seluruh sistem mudah dibuat, dengan menggabungkan tiga metode fabrikasi - litografi lembut, pencetakan dan pencetakan 3D, kami dapat dengan cepat membuat perangkat ini,” kata Ryan Truby, seorang mahasiswa pascasarjana Harvard di lab Lewis dan penulis pendamping pertama makalah ini, dalam siaran pers.

Meskipun Octobot mungkin robot otonom pertama tanpa bahan keras (dan paling lucu), itu bukan pertama kalinya para peneliti bereksperimen dengan desain robot yang lebih lembut. Pada 2012, para peneliti di Massachusetts Institute of Technology menciptakan model "cacing tambang" yang terdiri dari tubuh panjang berbentuk tabung yang terbuat dari polimer jala yang memungkinkan tabung untuk meregang dan berkontraksi dalam gerakan seperti pegas.

Octobot memecahkan salah satu tantangan terbesar yang dihadapi para insinyur robot-lunak, yang merupakan cara untuk benar-benar memperkuat mereka. Sementara udara terkompresi berhasil membuat robot bergerak, sistem pneumatik membutuhkan pompa besar atau kompresor udara mikro yang sulit dimasukkan ke dalam robot yang lebih kecil.

Lebih dari sekadar membuka kemungkinan membuat robodog yang lebih dicintai, robotika lunak lebih aman untuk interaksi manusia. Robot lunak, tidak terbebani oleh perangkat keras yang besar dan mudah rusak, dapat lebih mudah menjelajahi ruang bergelombang dan sempit.

Versi Octobot berikutnya akan memiliki kemampuan untuk merangkak, berenang, dan berinteraksi dengan lingkungannya.

$config[ads_kvadrat] not found