Pembuat Robot Lembut Bersiap untuk "Tantangan Besar"

Pembuat robot dari seluruh dunia sedang mempersiapkan RoboSoft Grand Challenge, ditetapkan untuk 29-30 April 2016, yang berlangsung di Pusat Penelitian Teknologi Laut dan Robotika Laut di Livorno, Italia.

Namun, ini bukan versi neo Perang Robot - Meskipun kompetisi adalah tujuan dari pameran - tetapi juga kesempatan bagi mereka yang ingin merintis di bidang robotika lunak untuk menunjukkan kepada dunia bagaimana robot tanpa tulang mereka mahir, bahkan mungkin masa depan robot.

"Tanpa tulang" mengacu pada prinsip dasar robotika lunak, di mana mesin didasarkan pada pergerakan invertebrata, seperti serangga dan moluska: alasannya adalah bahwa tidak seperti robot tradisional yang mengikuti gerakan berbaris, robot "lunak" dapat beradaptasi dengan lebih sedikit perawatan dan pemrograman, dan dapat memberikan pengalaman yang lebih alami.

Sebagai contoh, banyak robot yang bekerja di bidang otomotif berada di jalur perakitan. Mesin harus menggunakan gerakan yang sama dan menerapkan jumlah kekuatan yang sama dalam cengkeraman - jika tidak, bencana dapat mengikuti - sehingga robot tersebut harus dipantau untuk memastikan produksi tetap standar dan stabil.

Sebuah robot lunak di sisi lain, dapat dirancang untuk menangani setiap tugas secara berbeda - dan droid semacam itu dapat melakukannya tanpa harus diprogram untuk menyelesaikan gerakan. Kemampuannya terletak pada kurangnya struktur kerangka. Alih-alih mengandalkan tungkai kaku yang digerakkan oleh relai dan sendi yang kaku dengan cara yang mirip dengan lengan atau kaki manusia, robot lunak dapat dibuat untuk memiliki tentakel, seperti gurita. Kabel dan sirkuit ada di sana, seperti yang akan ditemukan pada robot tipikal, tetapi tanpa dasar gaya tulang, sebuah tentakel robot dapat dibuka dan dipuntir, digenggam dari beberapa sudut potensial dan menerapkan kekuatan penjepitan di lebih dari mode yang seimbang dan seimbang, alih-alih. dari persamaan daya yang tetap.

Contoh dari bot semacam itu adalah penciptaan Cecilia Laschi, Profesor Biorobotik di Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa, Italia. Seperti yang dia katakan Hari Rabu, dia pertama kali menghadapi perlawanan ketika mencoba mengembangkan robot lunak gurita yang diilhami: "Pada awalnya, konferensi robotika yang sangat tradisional tidak ingin menerima makalah saya … sekarang ada seluruh sesi yang ditujukan untuk topik ini."

Setelah mempelajari gerakan cephalopoda, Laschi merancang sebuah robot yang anggota tubuhnya menggulung, meregangkan, dan menggenggam, menggunakan jaring internal pegas dan kabel untuk membuat tentakel yang dapat ditekuk, yang dengan menggunakan panas, kembali ke bentuk semula ketika dimaksudkan. Robot dapat membungkus target - penting, tanpa pemrograman sebelumnya - sambil memberi tahu lengan apa yang akan direbutnya. "Ini cara yang sangat berbeda untuk membangun robot," kata Laschi.

Sayangnya, bagi siapa pun yang baru belajar tentang Robosoft GC, pendaftaran untuk kompetisi ditutup, tetapi mereka yang ingin terlibat dengan robot lunak dapat mengunjungi softroboticstoolkit.com, yang menampilkan banyak informasi tentang jenis aktuator, pengontrol, dan sensor. diperlukan untuk mendapatkan bangunan - serta beberapa rekap studi uji dan sendok pada kompetisi robot lunak yang akan datang.