Stanford's MARTY Adalah DeLorean Mengemudi Sendiri yang Dapat Membuat Donat

$config[ads_kvadrat] not found

Stanford researchers create model to predict COVID-19 spread

Stanford researchers create model to predict COVID-19 spread
Anonim

Tepat pada waktunya untuk Kembali ke masa depan Hari, Program Revs di Stanford University telah memperkenalkan DeLorean mengemudi sendiri, tepat disebut MARTY (tempat tidur Multiple Actuator Research Test untuk kontrol Yaw).

Proyek ini, dipimpin oleh profesor Stanford Chris Gerdes, menampilkan DeLorean 1981 yang menjalani pengujian kinerja tinggi … dengan membuat beberapa donat yang luar biasa.

Di permukaan, DeLorean self-driving terlihat mengagumkan dalam semua kehebatan retro-futuristiknya, tetapi Gerdes mengatakan pengujian tekanan dapat membantu meningkatkan mengemudi otomatis yang praktis, juga:

"Kami ingin merancang kendaraan otomatis yang dapat mengambil tindakan apa pun yang diperlukan untuk menghindari kecelakaan."

Proyek ini dimulai pada Mei 2013 dengan DeLorean yang dibeli secara konvensional, menurut Wired.

MARTY dibangun bekerja sama dengan Renovo Motors dan mencakup "motor kemudi, rak kemudi, dan sistem steer-by-wire yang dirubah." Motor ini juga memiliki motor individu kiri dan kanan, yang menyediakan total "4.000 pon-kaki" dari tenaga listrik. Kekuatan ekstrem memungkinkan penanganan yang tepat untuk donat dan drift MARTY.

Tidak seperti mobil otomatis komersial, MARTY tidak menggunakan radar atau sensor untuk mendeteksi lingkungannya. Ini semua tentang mendorong batasan fisik dari apa itu mobil otomatis bisa lakukan, bukan apa yang seharusnya akan melakukan. Seperti yang dikatakan Gerdes, "Pengemudi mobil reli terbaik … mengorbankan stabilitas sehingga mereka dapat menggunakan semua kemampuan mobil untuk menghindari rintangan dan menegosiasikan tikungan cepat dengan kecepatan. Keyakinan mereka pada kemampuan mereka untuk mengendalikan mobil membuka kemungkinan baru untuk gerakan mobil."

Memperdagangkan stabilitas dapat membantu meningkatkan teknologi mengemudi otomatis untuk situasi ketika mobil harus mengemudi lebih seperti manusia. Jika ada keadaan darurat di jalan, kendaraan otomatis yang lebih "ceroboh" secara teoritis bisa bereaksi dan melarikan diri dengan aman.

Program Revs di tim Stanford berencana untuk mendapatkan MARTY di jalur balap nyata untuk bereaksi terhadap situasi waktu nyata. Ini harus bereaksi tidak hanya pada tikungan tajam, tetapi juga driver agresif lainnya. Saat ini, MARTY hanya dapat mengunci dirinya sendiri ke mode otomatis yang memutarnya di dalam dan di sekitar donat.

"Kami menginginkan kendaraan otomatis yang dapat menguraikan petunjuk isyarat halus yang diberikan pengemudi saat mengemudi dan memasukkan umpan balik ini saat merencanakan gerakan."

Tidak ada salahnya bahwa ini mungkin cara paling keren yang bisa dibayangkan untuk menguji drive di masa depan: "Melayang adalah cara untuk mempelajari pertanyaan-pertanyaan yang lebih besar ini, dengan gaya."

$config[ads_kvadrat] not found