Open-Source Robot Balita Digunakan untuk Membuat Humanoid Sempurna

Dibutuhkan sebuah desa untuk membesarkan seorang anak, pepatah kuno itu bertahan. Dalam kasus robot balita yang disebut iCub, rencananya adalah komunitas robotik internasional untuk bekerja sama untuk membiarkan robot ini membuka masa depan robot humanoid.

Ini adalah masa depan yang Giorgio Metta, seorang peneliti di Institut Teknologi Italia dan salah satu pencipta iCub, mengatakan dia optimis sedang dalam perjalanan.

"Saya melihat humanoids mencapai pasar konsumen," kata Metta Terbalik. “Ini akan memakan waktu, tetapi sudah ada kebutuhan di bidang pengawasan, layanan pelanggan, kesehatan bantuan, dan akhirnya di rumah.”

Tetapi ada tantangan: Sebagian besar kerja robotika mengharuskan peneliti membuat robot baru dari awal, membuatnya menjadi mahal dan menghabiskan waktu untuk dibangun berdasarkan peneliti sebelumnya. Ketika mereka merinci dalam sebuah artikel yang diterbitkan Rabu di Robotika sains, Metta dan rekan-rekannya menjelaskan bahwa balita robot open-source mereka dirancang untuk menyelesaikan masalah itu, ketika tim-tim di seluruh dunia bekerja dengan 36 salinan identik iCub.

“Kurangnya standar dan platform umum, sebagian besar proyek dikembangkan secara terpisah oleh satu atau dua siswa,” kata Metta. “Hasilnya sering hanya disimpan sebagai publikasi ilmiah dan sulit untuk digunakan kembali karena kurangnya dokumentasi. Universitas biasanya tidak dapat mendukung proyek untuk waktu yang lama, pendanaan biasanya berdurasi dua hingga tiga tahun. Kami mencoba menyediakan robot standar untuk penelitian dan middleware untuk mempromosikan penggunaan kembali perangkat lunak. Kami menjadikan seluruh proyek open source."

Anak robot ini dapat merangkak merangkak, duduk, berjalan, mengambil barang-barang, dan merupakan salah satu dari sedikit robot di dunia dengan "kulit" sensitif yang melapisi seluruh tubuhnya. Semua fitur ini memungkinkan para ilmuwan untuk melihat bagaimana mereka dapat meningkatkan ini A.I.

Namun, itu adalah aspek open source dari proyek ini yang merupakan kesepakatan terbesar bagi para peneliti.

Sebelum ini, tim insinyur akan membangun proyek mereka dari bawah ke atas. Semua perangkat keras dan perangkat lunak yang akan membentuk robot mereka akan dibuat sendiri dan produk akhir akan ditampilkan dan dijelaskan dalam kertas.

Menguji hal-hal dalam lingkungan laboratorium mengharuskan para ilmuwan untuk menciptakan kembali kondisi yang tepat yang dijelaskan dalam makalah sebelumnya. Meskipun hal ini mungkin dilakukan untuk bidang lain, membuat ulang seluruh robot dari awal akan membutuhkan waktu berbulan-bulan untuk bekerja dan jika sedikit detail pengkodean ditinggalkan dokumentasi tidak akan ada cara untuk secara akurat menguji pekerjaan sebelumnya.

alamat iCub dari masalah ini. Ada 36 replika yang tepat dari mesin setinggi 3,4 kaki, memberikan para ilmuwan di seluruh dunia kemampuan untuk meningkatkan subjek awal dan kemudian berkumpul untuk melihat bagaimana fungsi kerja mereka saat disatukan. Robot menggunakan middleware - pada dasarnya perangkat lunak yang menempel berbagai jenis perangkat lunak bersama. Kode cara ini untuk iCub dapat ditulis di berbagai platform tanpa masalah.

Metta melihat ini sebagai cara untuk menjembatani penelitian yang dilakukan ratusan ilmuwan selama bertahun-tahun untuk menciptakan beberapa robot dunia nyata untuk membantu kegiatan sehari-hari. Dan seperti apa robot humanoid pertama yang mencapai pasar itu?

"Robot pertama mungkin berada di atas roda, untuk alasan praktis, dengan tangan sederhana dan dalam arti menggunakan kembali banyak aplikasi smartphone yang ada," katanya. "Keandalan dengan teknologi saat ini masih menjadi masalah, tetapi orang mungkin akan memaafkan beberapa kegagalan sebagai imbalan dari faktor kesejukan memiliki robot humanoid."