Peneliti Membuat Robot Berjalan Pertama yang Dapat Bernavigasi Tanpa GPS

Saat merancang robot, para peneliti telah lama beralih ke dunia alami untuk mendapatkan inspirasi, dari robot yang dapat melompat dan terikat seperti anjing hingga robot akuatik yang dapat berenang seperti cumi-cumi. Dan dengan mengalihkan perhatian mereka ke tabrakan piknik kecil di tanah, tim peneliti Prancis mungkin menemukan penemuan yang bisa mengubah lanskap robot penjelajah.

Insinyur dari Pusat Nasional Prancis untuk Penelitian Ilmiah dan Institut Ilmu Gerakan mengumumkan hari ini bahwa mereka telah berhasil membangun robot yang dapat bernavigasi secara mandiri tanpa GPS. Bukan dengan sihir, tetapi dengan properti yang diperoleh dari tamu piknik tertentu yang tidak disukai. Temuan mereka dipublikasikan di jurnal Robotika sains.

"Semut gurun tidak bergantung pada jejak feromon untuk menemukan jalan mereka," Julien Dupeyroux, salah satu pemimpin tim dan seorang mahasiswa Ph.D, memberi tahu Terbalik. “Mereka merujuk pada isyarat visual dan proprioseptif untuk menjaga pengetahuan tentang posisi mereka relatif terhadap pintu masuk sarang yang diperbarui. Ini disebut 'integrasi jalur'. Kami memutuskan untuk sepenuhnya meniru strategi ini dan menerapkannya pada robot seperti semut."

Dupeyroux dan timnya menghabiskan dua tahun mengembangkan kompas optik yang memanfaatkan cahaya terpolarisasi yang sama yang digunakan semut gurun Cataglyphis untuk melakukan perjalanan ratusan meter untuk mencari makanan sebelum kemudian kembali ke sarang mereka dalam garis lurus, tanpa tersesat. Ketika dikombinasikan dengan kemampuan penghitungan langkah, kompas memungkinkan AntBot untuk menjelajahi medannya seperti semut gurun, yang mencakup hingga 14 meter sebelum kembali ke markasnya, sendiri, dalam satu sentimeter tunggal. Untuk mencapai akurasi seram seperti ini, tim teknik menempatkan AntBot melalui enam bulan tugas navigasi di luar ruangan, menjalankan 52 percobaan selama bulan-bulan musim dingin, di bawah suhu beku dengan angin kencang.

Regimen yang melelahkan membuktikan bahwa AntBot, dengan enam kaki dan bobotnya yang ringan, dapat berhasil di mana robot otonom yang bergantung pada GPS tidak dapat - khususnya di medan yang berat, daerah bencana dan daerah perkotaan yang padat penduduk, dengan harapan akhirnya penjelajahan makhluk luar angkasa ditambahkan ke dalamnya. daftar sudah mengesankan.

"Kami ingin memberi robotika sistem navigasi yang kuat dan andal," jelas Dupeyroux. Standar industri GPS dapat berfungsi untuk kendaraan, tetapi tidak cocok untuk robot kecil. Dan ketergantungan GPS pada cuaca yang baik berarti ada celah dalam robotika penjelajahan yang perlu diisi, dan mendesak. Untuk membantu mendorong inovasi yang lebih luas, AntBot adalah proyek open-source sekarang, dengan kerangka yang dibangun dari teknik cetak 3-D dalam waktu kurang dari dua minggu.

Tim Dupeyroux juga berharap bahwa keberhasilan AntBot akan menginspirasi tim teknik untuk merangkul investigasi perilaku ke dalam spesies yang dapat kita hapuskan, yang inovasi biologisnya sendiri dapat mengubah cara kita menavigasi dunia.