Video Menunjukkan Robot Pembersihan Toilet yang Juga Ingin Melayani Anda dengan Bir

Robot tidak hanya ada di sini untuk mengotomatiskan tugas-tugas paling biasa di rumah, mereka juga di sini untuk melakukan tugas yang menjijikkan juga. Ambil kasus TIAGo, didemonstrasikan bulan lalu di World Robot Summit lima hari di Tokyo, yang merupakan mesin serbaguna yang mampu membersihkan toilet ke (relatif) standar tinggi. Tidak seperti bot yang dibuat khusus lainnya, TIAGo juga cocok untuk tugas-tugas lain seperti menyajikan bir - dengan asumsi ia mencuci tangan terlebih dahulu.

“Sasarannya adalah untuk menunjukkan kemungkinan menggunakan robot seluler tujuan umum untuk menyelesaikan tugas ini,” Raphael Memmesheimer, pemimpin tim di belakang bot, mengatakan Terbalik. “Saya pribadi melihat robot seperti itu yang menargetkan untuk menyelesaikan tidak hanya satu tugas khusus yang tersedia bagi pelanggan di masa depan yang jauh, karena mereka tidak akan semurah itu. Namun untuk tujuan komersial seperti di pusat perbelanjaan, bandara atau restoran mereka mungkin datang lebih cepat."

Memmesheimer adalah bagian dari Team Homer, sebuah grup yang berfokus pada penelitian yang bekerja sebagai bagian dari Institute of Computational Visualistics dari University of Koblenz-Landau di Jerman. Kelompok ini berhadapan dengan sejumlah tantangan, menunjukkan bagaimana TIAGo dapat mencapai tugas-tugas seperti menyimpan barang di gudang atau membantu pelanggan, mirip dengan bot Pepper SoftBank.

Video menunjukkan TIAGo melakukan uji coba sebelum acara utama. Selama menjalankan penuh, panitia menempatkan satu tabung kosong tisu toilet dan beberapa lembar kertas untuk menempatkan bot melalui langkahnya. Mereka juga menggunakan patung bocah kencing untuk melepaskan 300 mililiter cairan ke toilet, di tepi dan ke tanah:

Bot mendeteksi kursi toilet, mengumpulkan data RGB-Depth, sebelum memindahkan spons di sekitar kursi. Itu kemudian menggunakan cakar spons untuk mengumpulkan kertas, menggunakan pendekatan yang disebut segmentasi Mask-RCNN. Sayangnya, sementara pelek itu sendiri dibersihkan dengan baik, bot memelintir grippers pada awalnya dan berjuang untuk kemudian mengambil potongan kertas. Para demonstran mengklaim itu mencapai tingkat pembersihan 30 persen, "sebanding dengan instalasi infrastruktur rata-rata."

"Ada banyak hal yang perlu ditingkatkan dalam hal efisiensi dan kualitas pembersihan," aku Memmesheimer.

Pemirsa di YouTube agak kurang amal. Seorang pengguna bernama "Viola" menulis bahwa "bos saya akan menembakkan robot dengan pembersihan itu."

Video terkait: Pepper, Robot Humanoid yang Mungkin Datang ke Bisnis di Dekat Anda