Tonton Robot Parkouring Terrifying Boston Dynamics, Coba Pelajari Cara Berjalan

Robot Terminator-esque Boston Dynamic, Atlas, dapat melakukan pekerjaan seorang pekerja gudang, menangani situasi yang membuat frustrasi, dan parkour lebih baik daripada Michael Scott. Tetapi masih bergumul dengan aktivitas fisik yang dipelajari kebanyakan anak pada saat mereka berumur setahun: berjalan.

Setiap kali Anda melihat Atlas beraksi, ia dikunci dalam jongkok listrik permanen alih-alih merentangkan kakinya sepenuhnya seperti manusia. Itu karena lututnya yang bengkok diperlukan untuk membantu bot tetap seimbang. Untuk mengatasi masalah ini, tim robotika di Institute for Human and Machine Cognition telah berusaha membantu Atlas belajar berjalan secara alami. Ilmuwan penelitian IHMC, Robert Griffin, menjelaskan bahwa ini adalah kunci untuk menguasai gerakan yang lebih kompleks, seperti bisa berlari cepat melintasi tumpukan balok batu dan cepat pulih jika perjalanan.

"Visi jangka panjangnya adalah membuat robot yang mampu melakukan gerakan penggerak yang setara dengan manusia, sehingga mereka dapat berfungsi sebagai avatar manusia sejati," katanya kepada IEEE Spectrum. “Kami sekarang mencoba merancang pendekatan yang mampu melakukan penempatan langkah kaki yang tepat, seperti ketika berjalan di atas bebatuan dengan sedikit, pijakan yang jarang, dan kuat ketika presisi ini gagal, seperti medan yang benar-benar sesuai dengan banyak bidang halus variasi ketinggian, menggunakan algoritma tunggal."

Dalam sebuah makalah yang dipresentasikan pada Konferensi Internasional tentang Robotika dan Otomasi pada bulan Mei, Griffin dan timnya menjelaskan bahwa dengan hanya memaksa Atlas untuk menjaga kakinya tetap lurus, ia mengembangkan langkah yang sangat mirip dengan manusia.

Tanpa bantuan dari tim IHMC, Atlas belajar sendiri gerakan kaki, semacam gerakan penting yang memungkinkan manusia berjalan. Tes awal real-time dari teknik ini cukup menjanjikan, Atlas mampu berjalan melintasi medan yang tidak rata dan bahkan menahan beberapa dorongan lembut. Para peneliti juga dapat membiarkannya mengambil langkah 1,5 meter dalam simulasi, yang dapat memungkinkan Atlas meluncur dengan anggun melintasi rintangan. Tetapi itu belum diuji pada perangkat keras.

"Dengan berfikir dengan beberapa trik, yang dapat menggabungkan kekuatan ini dengan presisi untuk membuat robot yang benar-benar mampu," kata Griffin.

Pada pandangan pertama, ini tampaknya merupakan terobosan yang jauh lebih menakutkan daripada mengajar robot untuk naik ke atas dan secara teori mengejar kita. Tapi tentu saja, jika Anda benar-benar ingin menggulingkan kemanusiaan, Anda harus memikirkan cara berjalan di antara kami tanpa kami sadari.