Sistem Operasi Robot Adalah Masa Depan Perangkat Lunak untuk Perangkat Otonom

$config[ads_kvadrat] not found

Profesi Apa Saja yang Akan Digantikan oleh Robot di Masa Depan? | #FayReTell

Profesi Apa Saja yang Akan Digantikan oleh Robot di Masa Depan? | #FayReTell
Anonim

Ketika kebanyakan orang berpikir tentang robot, mereka berpikir tentang pelengkap logam besar yang datang bersama-sama dengan segerombolan kabel untuk membuat kerangka manusiawi yang kurus. Apa yang orang tidak selalu sadari adalah bahwa membuat gerakan robot memiliki banyak hubungannya dengan pemrograman seperti halnya dengan teknik. Kami semua menertawakan gulungan robot biped yang lumpuh di DARPA Robotics Challenge yang terjungkal seolah mereka baru saja disambar petir. Tapi sebenarnya, sungguh menakjubkan tim-tim itu mendapat robot untuk melakukan hal itu. Dan perangkat lunak yang menjalankan bot itu - terhambat karena bentuk fisiknya - tampaknya telah berfungsi. Itu bukan hanya lapisan perak. Itulah mengapa awan itu penting.

Saat ini, perangkat lunak yang paling penting untuk robot operasional adalah Sistem Operasi Robot, atau ROS, kerangka kerja alat pemrograman yang digunakan untuk menulis dan mengembangkan perangkat lunak robot. Ini pada dasarnya berfungsi sebagai semacam sistem sumber terbuka yang menyediakan layanan mirip OS yang dirancang khusus untuk robotika - pikirkan: abstraksi perangkat keras, kontrol perangkat, penerapan fungsi umum, dan manajemen paket data.

ROS awalnya dikembangkan oleh Stanford Artificial Intelligence Laboratory pada 2007, untuk mendukung proyek-proyek lab (khususnya STAIR Robot). Dari 2008 hingga 2013, pengembangan ROS terutama terjadi di Menlo Park, laboratorium riset yang berbasis di California, Willow Garage. Pada awal Februari, ROS perlahan-lahan berubah menjadi ekosistem open source. Dari sana, pengembangan ROS telah meroket, berkat banyaknya kelompok - industri dan akademis - yang sekarang menggunakannya dan memodifikasinya untuk proyek robot mereka sendiri.

Lonjakan ini telah membuka ekosistem ROS dengan cara yang menempatkannya pada jalur untuk menjadi Linux dari perangkat lunak robot. Lebih dari $ 150 juta dalam pendanaan modal ventura diinvestasikan dalam bisnis yang memanfaatkan ROS. Sekitar 9 juta paket ROS diunduh pada tahun yang sama, dan menemukan jalannya ke dalam sistem mulai dari DARPA Robotics Challenge (di mana 18 tim menggunakan ROS), hingga Robonaut milik NASA.

Fakta bahwa ROS adalah open source sejalan dengan serangkaian A.I baru-baru ini. dan pengembangan robotika. Yang paling penting adalah pendirian OpenAI oleh Elon Musk dan beberapa petinggi Lembah Silikon lainnya, untuk membuat A.I. penelitian dan pengembangan lebih mudah diakses oleh para ilmuwan di seluruh dunia. Gagasan di balik OpenAI adalah untuk bertindak sebagai penyeimbang terhadap pekerjaan eksklusif tipe menara gading yang terjadi di perusahaan-perusahaan besar - di mana teknologi tersebut tidak dapat diteliti atau dinilai oleh komunitas ilmiah pada umumnya.

Memang, membuat sesuatu open source memiliki kekurangannya - perusahaan yang membuatnya tidak dapat memonopoli secara efektif - tetapi cenderung memungkinkan arsitektur teknologi berkembang dengan cara yang sering tidak terduga. Contoh kasus: Google Android, yang telah benar-benar mengubah apa yang dapat dilakukan orang dengan ponsel cerdas, tablet, dan perangkat yang termasuk dalam Internet of Things. ROS mungkin akan segera menemukan dirinya sebagai nama rumah tangga seperti halnya yang dimiliki Android.

$config[ads_kvadrat] not found