Video Menunjukkan Drone Dengan Cakar Yang Menggantung Terbalik Seperti Kelelawar

Kelelawar adalah sumber inspirasi yang umum bagi para robotis. Untuk keanggunan bentang sayap mereka dan penggunaan sonar yang efektif untuk berkeliling, mereka bahkan disebut sebagai "cawan suci robotika udara". Baru-baru ini, para peneliti juga menunjukkan bagaimana mencari kelelawar dapat membantu insinyur mengembangkan drone yang secara signifikan lebih hemat energi.

Rahasianya adalah meniru bagaimana hewan-hewan bersayap dapat mengambil beban cukup banyak di mana saja mereka inginkan. Ini menurut Kaiyu Hang, rekan pascadoktoral di Universitas Yale, dan penemu jenis baru dari quadcopter yang dipasang menggunakan kaki sendiri untuk bertengger. Hang memberi tahu Terbalik ini bisa menawarkan cara untuk membantu mengembangkan drone yang jauh lebih tahan terhadap masalah seputar masa pakai baterai.

Lihat juga: Peneliti Mengembangkan "Kelelawar Bot" Terbang yang Luar Biasa

Jadi bagaimana kita bisa mengajarkan drone untuk beristirahat dengan mudah dan efisien? Drone Hang menggunakan tiga jari penjepit yang panjang, yang menyerupai cakar elang, untuk memungkinkan drone baru "bertengger" dan "beristirahat" di tepian, kutub, dan perancah.

Perching adalah teknik yang ada yang memungkinkan pesawat tanpa awak mendarat di suatu objek dan mematikannya sambil terus merekam video, berkata, atau menunggu untuk menerima paket.

Hang memberi tahu Terbalik bahwa versi peristirahatan yang baru ini membawa konsep itu selangkah lebih maju dengan membiarkan drone mematikan sebagian lebih cepat dan lebih lama, cukup untuk menghemat antara 40 dan 70 persen energinya. Drone seperti kelelawar ini, seperti yang Anda lihat dalam video di bawah ini, tidak memerlukan permukaan datar yang rata untuk mendarat.

"Beristirahat belum diselidiki sebelumnya dan ini adalah pertama kalinya diusulkan," jelasnya. "Dibandingkan dengan bertengger, kemampuan baru ini telah memungkinkan kendaraan otonom tak berawak untuk menggunakan berbagai struktur umum yang jauh lebih besar di lingkungan, dan memungkinkannya berinteraksi lebih fleksibel dengan lingkungan untuk mencapai banyak tugas yang lebih berbeda."

Ini adalah tweak yang tampak (menipu) yang bisa membuat perbedaan besar. Daya tahan baterai Drone, yang berlangsung sekitar 30 menit, adalah salah satu batasan utama yang menghalangi drone yang dapat terlibat dalam kasus penggunaan yang lebih menarik, dari drone pembantu yang lebih baik di industri seperti konstruksi, hingga drone yang dapat melakukan pencarian dan penyelamatan. Drone eksperimental Hang telah menunjukkan janji besar untuk melakukan tugas-tugas semacam ini, dan temuannya dipublikasikan di jurnal Robotika sains Rabu.

Dalam penelitian tersebut, Hang menunjukkan bagaimana pesawatnya mampu mengaitkan dirinya sendiri ke tiang seperti jemuran dan menggantung terbalik seperti kelelawar. Itu juga dapat memanfaatkan berbagai jenis kaki khusus yang membiarkannya bersandar pada sudut bangunan dan menopang dirinya sendiri pada tiang. Ini adalah lompatan besar menuju drone yang jauh lebih cocok untuk penggunaan jangka panjang di pengaturan perkotaan.

Melakukan manuver-manuver ini di dunia nyata tidak hanya akan meningkatkan waktu penerbangan, tetapi Hang mengatakan itu juga bisa meningkatkan keamanan, membuat drone pengiriman lebih layak secara komersial.

"Sambil beristirahat di tepi ambang jendela, sebuah drone akan dapat mengirimkan objek ke seseorang di dalam, tanpa perlu menjaga rotor di sisi jendela tetap bekerja," katanya. "Sehingga mengurangi risiko bagi manusia untuk berinteraksi dengannya."

Masih ada pekerjaan yang harus dilakukan sebelum percobaan Hang membuatnya menjadi dunia nyata. Seperti berdiri, pesawat tak berawak dalam percobaan masih bergantung pada bantuan manusia untuk beristirahat.

Versi berikutnya dari drone yang terinspirasi bio ini perlu memiliki kemampuan untuk memindai area di sekitar mereka dengan sensor on-board untuk menemukan peluang istirahat ini sendiri.Tetapi Hang mengatakan bahwa menurutnya ini seharusnya relatif mudah dilakukan (sensor yang digunakan dalam eksperimennya tidak canggih: sensor Xbox One Kinect.)

Drone dengan kemampuan istirahat juga perlu memperhitungkan angin dan gangguan fisik lainnya yang dapat menyebabkannya jatuh. Tapi itu bisa dipertanggungjawabkan dengan membuat sambungan antara drone dan kakinya yang menyerap setiap gerakan cepat yang dapat merusak roda pendaratan atau drone. Hang berencana untuk mulai mengerjakan komponen selanjutnya ini tahun ini.

“Kami berencana untuk merancang konektor tilt-pan antara badan utama UAV dan roda pendaratan modular,” jelasnya. "Dengan memisahkan secara mekanis gerakan tubuh utama drone dari roda pendaratan atau dengan secara aktif mengkompensasi gangguan pada konektor, stabilitas pose dapat lebih ditingkatkan."

Jika ia dapat menampilkan contoh drone yang dapat mendarat dengan sendirinya dan menangani hembusan angin, maka pengiriman berbasis drone tidak lagi tampak seperti peregangan yang terlalu banyak.

Penelitian lain yang terinspirasi oleh hewan juga membantu membuka jalan untuk pengiriman drone, termasuk upaya untuk mengembangkan drone yang dapat berkelompok seperti burung. Hal ini, menurut peneliti, dapat menawarkan kunci untuk mencegah agar bot pengiriman di masa mendatang tidak bertabrakan di atas kepala kita. Penelitian Hang adalah contoh lain dari robot yang terinspirasi burung yang dapat segera menjadi bagian penting dari kehidupan sehari-hari.