Video Menunjukkan Armada Drone Dapat Mempercepat Operasi Pencarian dan Penyelamatan

Mengoordinasikan upaya penjaga hutan yang berpengalaman, pasukan sukarelawan, anjing yang terlatih khusus, dan helikopter yang memekakkan telinga bukanlah tugas yang mudah. Namun, meskipun pencarian dan penyelamatan terkenal membutuhkan banyak sumber daya, itu juga jelas sangat diperlukan.

Untungnya operasi ini menjadi jauh lebih efisien. Menurut data terbaru, Layanan Taman Nasional berhasil menemukan 93 persen dari panggilan pencarian dan penyelamatan dalam 24 jam antara 2004 hingga 2014, per Boston Globe melaporkan. Sekarang, penelitian baru dari Langley Research Center dan MIT di NASA memiliki potensi untuk mempercepat proses lebih jauh dengan berfokus pada salah satu tempat termudah di dunia yang hilang: hutan.

Dipimpin oleh mahasiswa pascasarjana Yulun Tian, ​​kelompok ini merilis video Kamis lalu memulai debutnya sistem otonom quadrotor yang dirancang untuk mencari suatu daerah dan menyusun peta dengan efisiensi dan kecepatan tinggi. Rangers yang menonton peta dari stasiun darat akan diberikan kebebasan untuk fokus pada penyelamatan itu sendiri. Kelompok ini akan mempresentasikan penelitian mereka di Simposium Internasional tentang konferensi Robotika Eksperimental minggu depan.

Biarkan Drone Melakukan Pekerjaan Kotor

Meskipun tidak ada operasi pencarian dan penyelamatan yang sederhana, hutan dapat terbukti sangat menantang. Helikopter tidak dapat melihat melalui kanopi padat, untuk satu, dan sinyal GPS yang lemah dapat membuat penggunaan drone menjadi tidak praktis.

Namun, tim Tian, ​​tidak ingin menyerah pada GPS-beholden drone, yang kemampuannya untuk meliuk-liuk di antara cabang memiliki potensi untuk secara drastis mengurangi jumlah mata yang dibutuhkan untuk melakukan misi pencarian. Untuk mengatasi masalah GPS, grup mengambil lembaran dari mobil otonom (pikirkan Waymo) dengan menggunakan LIDAR untuk bernavigasi.

LIDAR (Deteksi Cahaya dan Mulai) menggunakan pulsa laser untuk mengukur jarak dari suatu objek. Sulit bagi drone untuk membedakan masing-masing pohon, tetapi dengan LIDAR, drone dapat melihat kumpulan pohon. Dengan mengukur jarak di antara mereka, drone kemudian dapat membuat tanda tangan lokasinya dan menggambar peta. Ketika sistem mengenali tanda tangan dari berbagai drone yang berarti mereka telah mengunjungi lokasi yang sama, informasi yang kemudian dapat digunakan untuk menyatukan peta.

Menghitung Kursus tercepat

Penelitian kelompok ini merupakan langkah maju tidak hanya dari menggunakan tenaga manusia, tetapi juga dari aplikasi drone sebelumnya.Dalam upaya untuk memaksimalkan efisiensi, drone pencarian dan penyelamatan sebelumnya akan memilih lokasi pencarian berikutnya dengan melakukan perjalanan ke daerah terdekat. Kedengarannya masuk akal, bukan? Tetapi menemukan jalan "terdekat" mungkin datang dengan harga reorientasi.

"Itu tidak menghormati dinamika gerakan drone," kata Tian dalam sebuah pernyataan. "Itu harus berhenti dan berputar, sehingga itu berarti sangat tidak efisien dalam hal waktu dan energi, dan Anda tidak dapat benar-benar menambah kecepatan."

Dalam sistem Tian, ​​drone menghitung lintasan terdekat sambil memperhitungkan orientasi saat ini, yang menghasilkan lintasan spiral yang memungkinkan drone mempertahankan momentum, menghemat energi dan waktu. Dan dalam pencarian dan penyelamatan, setiap detik penting.

Kelompok ini menguji drone dalam simulasi dan menguji dua di hutan sungguhan, berhasil memetakan area 20 meter persegi dalam 2-5 menit. Untuk aplikasi penuh, drone akan dilengkapi dengan sistem deteksi objek yang dapat mengidentifikasi bentuk manusia dan menjatuhkan pin di lokasi mereka, memulai misi penyelamatan.

Melewati inefisiensi manusia dan drone, armada quadrotor MIT dapat menghasilkan $ 51,4 juta yang dihabiskan untuk pencarian dan penyelamatan oleh National Park Service antara tahun 2004 dan 2014. Tetapi yang lebih penting, sistem baru ini dapat membawa 93 persen ke atas.