Mencoba Fitur Auto Pilot Ala Mercedes-Benz S450L | CintamobilTV
Mobil-mobil self-driving akan datang, dengan 2020 sering diberikan sebagai tahun untuk mengharapkan kedatangan kendaraan otonom penuh di jalan. Tetapi keberhasilan mereka akan tergantung pada memastikan sensor mobil cukup baik untuk melihat dan bereaksi terhadap segala sesuatu di sekitar mereka.
Kendaraan saat ini yang dilengkapi dengan bentuk teknologi self-driving seperti Tesla's Autopilot mengandalkan apa yang dikenal sebagai Light Detection and Ranging sensor, atau LIDAR. Ini adalah kamera yang menembakkan seberkas cahaya dan mengukur berapa lama cahaya itu didapat dari apa yang dilihatnya kembali ke sensor, semacam sonar.
"Masalahnya adalah cahaya bergerak sangat cepat, sehingga dalam satu nanodetik cahaya telah berjalan satu kaki," Achuta Kadambi, seorang mahasiswa PhD di Massachusetts Institute of Technology, mengatakan Terbalik dalam panggilan telepon.
Kecepatan seperti itu menyulitkan sensor untuk mengatakan dengan presisi persis berapa lama cahaya untuk melakukan perjalanan dan bangkit kembali. Semakin kabur objek yang semakin jauh, dan satu-satunya cara untuk menyelesaikannya adalah membuat sistem cukup kuat untuk membedakan cahaya yang berbeda yang tiba setiap fraksi nanodetik.
"Jadi itu berarti jika Anda menginginkan resolusi panjang jalur yang lebih baik dari satu kaki, maka sensor saya perlu memiliki resolusi waktu yang lebih baik dari sepersejuta detik," kata Kadambi. "Itu banyak bertanya."
Dalam sebuah makalah yang diterbitkan di Akses IEEE minggu lalu, Achuta dan Dr. Ramesh Raskar menggambarkan bagaimana mereka menemukan cara untuk mengatasi apa yang mereka sebut "kutukan kecepatan cahaya."
Alih-alih membuat kamera yang cukup kuat untuk menangkap semua osilasi dari gelombang cahaya, mereka menyaring cahaya melalui bahan serat optik untuk membuatnya lebih mudah untuk diukur.
"Kami datang dengan cara canggih untuk menyaring cahaya sebelum menyentuh detektor," kata Kadambi. "Dengan begitu kita bisa menggunakan detektor biasa tetapi mendapatkan resolusi panjang jalur sistem yang luar biasa."
Ini semua bisa menjadi sedikit teknis, tetapi inilah satu cara sistem ini dapat bekerja: Katakanlah sebuah mobil self-driving menembakkan sinar yang berdenyut satu miliar kali per detik. Sementara beberapa memantul kembali ke mobil pada tingkat itu, yang lain sangat sedikit dipengaruhi oleh lingkungan sekitarnya sehingga mereka kembali pada 999.999.999 pulsa setiap detik.
Itu akan menjadi perbedaan yang hampir mustahil untuk dideteksi oleh sistem komputer - kecuali interaksi kedua sinar itu sama dengan pulsa mereka yang saling membatalkan, hanya menyisakan satu berdenyut setiap detik. Itu jauh lebih mudah bagi sensor untuk mengambil.
Ini adalah jenis pintasan yang dapat membuat teknologi self-driving lebih murah, lebih mudah, dan mudah-mudahan lebih kuat. Salah satu manfaat potensial dari pengaturan ini adalah memungkinkan mobil melihat jarak bahkan selama kondisi berkabut, di mana sistem LIDAR yang ada kesulitan.
Sensor hari ini harganya sekitar $ 75.000. Biaya itu sepertinya perlu diturunkan untuk membuat mobil self-driving terjangkau bagi pengemudi mobil biasa - yah, mobil pengguna, kami kira istilah itu harus menjadi begitu kita tidak lagi melakukan driver - tetapi mencoba untuk membuat LIDAR bekerja lebih baik daripada yang sekarang bisa membuat mereka masih lebih mahal.
Memanfaatkan penelitian Achuta dan Raskar, kendaraan otonom dapat dilengkapi dengan bahan yang mereka gunakan untuk meningkatkan resolusi kamera yang sudah ada di mobil. Ini akan menjadi solusi yang hemat biaya untuk membuat mobil self-driving benar-benar menjadi kenyataan.
Mobil Berkendara Mandiri yang Diretas Akan Menyebabkan Kekacauan, Saran Studi
Kekhawatiran masyarakat umum tentang tabrakan dan kematian pejalan kaki akibat mobil yang mengemudi sendiri perlahan-lahan berkurang. Tetapi penelitian baru tentang mobil self-driving telah mengungkapkan bahwa setidaknya beberapa kekhawatiran tentang mobil self-driving, terutama potensi mereka untuk memperburuk kemacetan lalu lintas, tidak berdasar.
Mobil Google Berkendara Mandiri Chris Urmson: "Kita Akan Memiliki Hari yang Lebih Buruk" Daripada Kecelakaan Bus
Program mobil tanpa pengemudi Google selalu menarik perhatian, tetapi jika merasakan panas tertentu itu karena Lexus menabrak bus California pada bulan Februari. "Itu adalah hari yang berat bagi kami," kata Chris Urmson, direktur program mobil self-driving Google, pada hari Jumat di South By Southwest confe ...
"Nightonomy" Ford Menunjukkan Mobil Berkendara Mandiri Hanya Perlu LIDAR untuk Melihat di Malam Hari
Mengemudi dalam kegelapan sepertinya sesuatu yang bisa dilakukan kendaraan otonom. Bagaimanapun, teknologinya bergantung pada algoritma, kamera, dan sensor, bukan mata yang peka terhadap cahaya. Namun, perusahaan mobil otonom belum mempromosikan kapabilitas after-hour produk mereka, sebagian karena teknologinya belum ...